東京から2時間以内のRVパーク5選｜初心者・ファミリー向けの失敗しない宿選び完全ガイド

「今週末、どこか行きたいけど、無料スポットはちょっと不安…」

「子供連れだから、トイレや電源がしっかりしている場所がいいな」

東京近郊にお住まいで、週末にサクッとリフレッシュしたい方にとって、移動時間は命ですよね。

こんにちは、車中泊歴8年のnaokoです。

今回は、私が実際に泊まった場所や、車中泊仲間の間で「ここは間違いない！」と評判の場所の中から、東京から2時間以内で行けるおすすめRVパーク5選を厳選しました。

「安さ」よりも「安心と快適」を優先したい初心者さんやファミリーの方は、ぜひこの記事を参考に週末の計画を立ててみてくださいね！

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1. 車中泊歴８年のベテランが教える！失敗しないRVパーク選びの3基準

私が場所を選ぶときに、特に重視しているのはこの3つです。

• アクセスの良さ：渋滞を考慮しても2時間で着けるか。せっかくの週末、移動だけで1日が終わってしまうのはもったいないですよね。特に東京発は出口の渋滞が激しいもの。「2時間以内」なら、金曜の夜出発でも余裕を持って現地入りできますし、運転の疲れも最小限で済みます。

• 周辺施設の充実度：トイレ・お風呂・買い出しの利便性車中泊を「楽しい思い出」にするコツは、不便さを楽しみすぎないこと（笑）。特にファミリーの場合、24時間使える清潔なトイレと、車で10分以内にゆっくり浸かれる温泉があるだけで、旅の満足度がガラリと変わります。

• 予約のしやすさ：ネットで事前に空きが確認できるか。8年前は「行ってみないと分からない」ことも多かったのですが、今はネット予約ができるRVパークが増えました。「現地まで行ったのに満車で泊まれない…」という絶望感を味わわないためにも、事前にスマホでポチッと予約できる場所が一番安心です。

2. 東京から2時間！おすすめRVパーク5選

「東京から2時間」という条件は、実は車中泊にとって最高の距離感なんです。金曜の夜や土曜の朝に出発しても、現地での時間をたっぷり確保できるからです。

今回は、関東周辺にある数多くのスポットの中から、

「初めてでも迷わないアクセスの良さ」と「ファミリーでも安心して過ごせる設備の充実度」を基準に、私がリサーチを重ねて厳選した5か所をご紹介します。

話題の「学校に泊まれるスポット」から、富士山を望む絶景パークまで。あなたとご家族のスタイルにぴったりの場所がきっと見つかるはずですよ！

実際に利用した人の口コミも要約してますので参考にしてみてくださいね！

① 道の駅 保田小学校（千葉県）

「学校に泊まる」ワクワク体験！ファミリー満足度No.1

• ここがすごい！
  • 廃校を活用したユニークな施設。ノスタルジックな雰囲気が最高！
  • 施設内に「都市の湯」があり、移動なしでお風呂に入れるのが楽
  • 給食風メニューが楽しめる飲食店や、地元の名産が揃う直売所が充実
  • 夜間は校舎がライトアップされ、夜の散歩も安全で楽しい
  • 富津館山道路・保田ICを降りてすぐの超好立地

• 利用者の気になる口コミ・注意点
  • ✖️「週末は一般の観光客が多くてガヤガヤしている」
  • ✖️「夜、トイレに行く時に校舎の影がちょっと怖かった」
  • ⭕️「子供たちが『学校に泊まるの？』と大喜び。夜は静かで、トイレも非常に綺麗でした。また絶対来たいです！」
  • ⭕️「朝食に里山食堂で食べたアジフライが絶品。車中泊なのに、旅館に泊まったような満足感がありました。」

道の駅 保田小学校（千葉県）スペック表

私のイチオシです！日中は賑やかですが、夕方以降は静かな校庭を独り占めできる贅沢な空間になります。夜のトイレはお子さんと一緒に行ってあげてくださいね。

詳しい宿泊体験記はこちらの記事⇒保田小学校体験記で紹介しています！

② RVパーク 伊豆ゲートウェイ函南（静岡県）

伊豆観光の拠点！食事も遊びも困らない万能パーク

• ここがすごい！
  • 非常に高規格で区画が広く、大型キャンピングカーでも安心
  • 隣に「かねふくめんたいパーク」があり、軽食や買い物に困らない
  • 24時間営業のセブンイレブン併設で、夜中の買い出しもOK
  • ドッグランが近く、ペット連れの車中泊にも優しい
  • 伊豆縦貫道沿いで、三島や熱海へのアクセスがスムーズ

• 利用者の気になる口コミ・注意点
  • ✖️「道路がすぐ横なので、夜中も大型トラックの走行音が響く」
  • ✖️「お風呂が施設内にないのが不便」
  • ⭕️「とにかく便利！コンビニが目の前にある安心感は、初心者には本当にありがたいです。
  • ⭕️「トイレの清掃が行き届いていて、女性でも安心して利用できました。リピート確定です。

RVパーク 伊豆ゲートウェイ函南（静岡県）スペック表

ここはとにかく『便利』の一言！ただし、利便性と引き換えに音の問題があります。以前紹介した[車中泊の持ち物記事：耳栓へのリンク]で準備を万全にしておきましょう。お風呂は車で5分の『極楽湯』をセットで計画するのがスマートですよ。

③ RVパーク 秩父（埼玉県）

都心から一番近い大自然！キャンプ気分を味わうならここ

• ここがすごい！
  • キャンプ場併設で、RVパークなのにサイドオーニング出しやBBQが可能
  • 山々に囲まれた静かな環境で、都心の喧騒を忘れられる
  • 近隣にスーパー「ベルク」があり、食材の現地調達も楽々
  • 秩父観光（羊山公園や三峯神社）の拠点として最高
  • ゴミ処理対応がしっかりしており、連泊でも快適

• 利用者の気になる口コミ・注意点
  • ✖️「キャンプ客がいるので、夜遅くまで話し声が聞こえることがある」
  • ✖️「夏場は虫対策をかなりしっかりしないと厳しい」
  • ⭕️「本格的なキャンプは準備が大変だけど、ここなら車で寝て外でBBQができる。良いとこ取りでした！」
  • ⭕️「夜の星空がとても綺麗で感動しました。東京から2時間弱でこの自然は嬉しいですね。」

RVパーク 秩父（埼玉県）スペック表　

『ちょっと焚き火もしたいな』という欲張りさんにはここ！静寂を求めるなら平日が狙い目ですよ。夏の虫対策は虫除けスプレーだけでなく、強力な蚊取り線香を持っていくのがベテランの知恵ですよ。

④ RVパーク 富士東口（静岡県）

富士山を独り占め！絶景と静寂を求める大人旅に

• ここがすごい！
  • 天気が良ければ、車内から大迫力の富士山を拝める絶好の立地
  • 1区画がゆったり。隣を気にせず静かに過ごせる
  • 御殿場ICから近く、アウトレットでの買い物も楽しめる
  • オーナーが親切で、初心者でも安心して利用できる
  • 周辺に日帰り温泉施設が多く、温泉巡りも楽しめる

• 利用者の気になる口コミ・注意点
  • ✖️「天気が悪い（富士山が見えない）日は、周辺に何もないので寂しい」
  • ✖️「入り口が少し分かりにくく、通り過ぎてしまった」
  • ⭕️「朝起きて目の前に富士山が見えた時は震えました。設備もシンプルですが清潔で使いやすいです。」
  • ⭕️　「御殿場で買い物を楽しんだ後に宿泊しました。静かで、今までで一番ぐっすり眠れたRVパークです。」

RVパーク 富士東口（静岡県）スペック表

朝起きてカーテンを開けた瞬間に富士山…。絶景特化型なので、必ず行く前に天気予報をチェックしてくださいね！入口が少しわかりにくいので事前にストリートビューで確認しておくとスムーズですよ。地面が固く夜は冷えるので注意！！⇒詳細はこちらの記事をチェック

⑤ RVパーク 葉山（神奈川県）

湘南の風を感じて！都心から1時間の都会派車中泊

• ここがすごい！
  • 都心から約1時間。移動疲れを感じさせない圧倒的な近さ
  • 葉山や逗子の海が近く、朝のビーチ散歩が楽しめる
  • 近隣に美味しいパン屋やデリが多く、車内飯がテイクアウトで豪華に
  • 夜間は非常に静かで、海風を感じながらリラックスできる
  • 住宅街にあるため安心感が強く、女性の一人車中泊にも人気

• 利用者の気になる口コミ・注意点
  • ✖️「住宅街の中なので、車のドアの開け閉めや話し声に気を遣う」
  • ✖️「道が狭すぎて、大型のキャンピングカーだと冷や汗をかく」
  • ⭕️「金曜の仕事終わりに向かいましたが、近くて最高。葉山の朝市とセットで楽しむのがおすすめ！」
  • ⭕️「管理人さんがとても親切。住宅街にありますが、隠れ家的な雰囲気で落ち着きました。」

RVパーク 葉山（神奈川県）スペック表

（RVパーク 葉山）

1時間で行けちゃうのが最大の魅力！ここは『隠れ家』的な場所なのでとっても静か。夜のスライドドアの開閉音には細心の注意を！！ハイエースなどの大型車の方は、事前にルートをしっかりリサーチして向かってくださいね。

3. まとめ｜まずは「安心」を予約しよう

無料スポットでの車中泊も自由で良いですが、初心者さんやファミリーが「また行きたい！」と思える旅にするには、やっぱりRVパークが一番です。

もし「予約が取れなかったけど、どうしても車中泊したい！」という時のための、こちらの記事

【無料スポットの探し方と注意点】も参考にしてみてくださいね。

今回ご紹介した5つの場所は、どこも人気が高い場所ばかり。 「今週末、晴れそうだな」と思ったら、まずは空き状況だけでもチェックしてみてください！

楽しい週末車中泊になりますように！

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