静岡のRVパークおすすめ5選！子連れファミリーに優しい富士山・伊豆の車中泊スポット

今週末は家族で静岡へ！

でも、

「子連れで安心して車中泊できる場所はどこ？」

「海も富士山の絶景も楽しみたいけど、トイレが綺麗で子供が遊べるスポットが近くにないと不安…」

そんな悩みをお持ちのパパ・ママも多いのではないでしょうか。

静岡県は、圧倒的なオーシャンビューの伊豆、そして雄大な富士山の両方が楽しめる、車中泊ファミリーにとってはまさに「聖地」なんです。

しかし、場所選びを間違えると「夜が暗すぎて子供が怖がった」「地面がガタガタで設営が大変だった」なんて失敗も……。

そこで今回は、8年の車中泊経験を持つ私naokoが、子連れ・ファミリー目線で厳選した「静岡のおすすめRVパーク5選」をご紹介します！

この記事を読めば、お子さんの笑顔あふれる「静岡車中泊デビュー」が叶うはずです。

さあ、家族で最高の思い出作りに出かけましょう！

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1. ママ目線で厳選！子連れ・ファミリーに優しい「5つの選定基準」

静岡は車中泊スポットが非常に多いエリアですが、実は「大人向けの静かな駐車場」から「ファミリー向けのレジャー拠点」まで、その特徴はバラバラなんです。

せっかくの家族旅行。「思っていたのと違った…」と後悔しないために、8年の車中泊経験を持つママの視点で、以下の5つの厳しい基準でスポットを厳選しました！

• ① 富士山や海の「絶景」がすぐそこにある： 朝起きてスライドドアを開けた瞬間、目の前に広がる富士山や水平線。子供と一緒に感動を共有できるロケーションであることを最優先しました。

• ② トイレが清潔で夜間も明るい： 小さなお子さんの「ママ、トイレ…」は場所を選びません。24時間使えて、明るく、掃除が行き届いている「安心感」を重視しています。

• ③ 車で15分以内に「子供の遊び場」がある： 動物園、水族館、大型遊具など。車移動のストレスを最小限に抑えつつ、子供の体力をしっかり発散できるスポットが近くにある場所を選びました。

• ④ ママも癒やされる「良質な温泉」が近い： 静岡といえば温泉！旅の疲れをリセットできるよう、車ですぐに行ける距離に定評のある温泉施設があることを条件にしています。

• ⑤ 周辺に「地元の旨いもん」がある： 稲取の金目鯛、伊豆のイチゴ、静岡のハンバーグ。車中泊の夜や翌日のランチが楽しみになる、グルメスポットの充実度も欠かせません。

この5つの基準をクリアした、「ここを選べばパパの株も上がる（笑）」という厳選スポットを詳しくご紹介しますね！

2. 【静岡】富士山・海が見える！子連れファミリーにおすすめのRVパーク5選

ここからは、静岡県内で子連れファミリーが本当に楽しめるRVパークを5つ厳選してご紹介します。

「ここは子供が喜ぶ！」「ここはママが助かる！」というリアルなポイントを盛り込んでいます。公式サイトには載っていない、「耳より情報」もぜひチェックしてみてくださいね！

① RVパーク 伊豆黒根岬（東伊豆町）

naoko

朝、水平線から昇る太陽を車内でコーヒーを飲みながら眺める……。そんな贅沢を家族で独り占めできちゃう、私の一押しパークです。

▼RVパーク 伊豆黒根岬 スペック表

【子連れ・ファミリーへの推しポイント】

• 波の音がBGM！ 目の前が全部海。都会では味わえない開放感に子供も釘付け
• アニマルキングダム至近！ ホワイトタイガーに会える動物園まで車ですぐ
• 夜は満天の星空！ 周りに明るい建物がないので、子供と一緒に天体観測ができる
• 芝生サイトが心地いい！ 地面が柔らかいので、子供が転んでも安心＆設営も楽々

\朝起きてすぐ、水平線から昇る朝日を独り占めしませんか？/

👇️RVパーク 伊豆黒根岬の詳細記事はこちらをチェック

＞＞RVパーク伊豆黒根岬は車中泊できない？【強風注意】トイレ事情と絶景サイト選びを辛口レビュー

▼RVパーク 伊豆黒根岬 周辺おすすめスポット

💡naokoの耳より情報

① 黒根岩風呂は海と一体化した絶景温泉
目の前が海の露天風呂で、波の音を聞きながら入れる開放感が最高。
伊豆でも「絶景温泉」として有名なスポットです。

② 徳造丸の金目鯛煮付けは必食グルメ
稲取名物の金目鯛を豪快に煮付けた名物料理。
ご飯が止まらないレベルで観光客のリピーターが多い名店ですよ。　

② RVパーク 伊豆の国 代官屋敷（伊豆の国市）

naoko

お蕎麦屋さんの駐車場にある珍しいRVパーク！歴史ある建物の雰囲気も良くて、何より目の前がイチゴ狩りセンターなのが最高なんです♪

▼RVパーク 伊豆の国 代官屋敷 スペック表

【子連れ・ファミリーへの推しポイント】

• 食いしん坊ファミリーに！ 本格的なお蕎麦や地元のグルメが移動なしで楽しめる
• イチゴ狩りが目の前！ 徒歩0分でイチゴ狩りセンターへ。冬〜春の車中泊に最適
• お洒落スポットも！ 伊豆の国パノラマパークが近く、富士山絶景テラスへも好アクセス
• 平坦で停めやすい！ 舗装された平坦な地面なので、車内での調理も安定感バツグン

\美味しいお蕎麦とイチゴ狩り！食いしん坊ファミリーの特等席を確保♪/

👇️RVパーク 伊豆の国 代官屋敷の詳細記事はこちらからチェック

＞＞RVパーク代官屋敷のトイレとシャワーがホテ級！【車中泊の常識崩壊】清潔重視派が選ぶべき理由

▼RVパーク 伊豆の国 代官屋敷 周辺おすすめスポット

💡naokoの耳より情報

① めんたいパーク伊豆は試食が豪快すぎる
できたて明太子を無料試食できる人気スポット。
明太子おにぎりや明太パスタも絶品！！

② 伊豆長岡温泉は日帰り温泉が充実
歴史ある温泉地で日帰り入浴施設が多数。
RVパークから近く、車中泊でも温泉を満喫できます。

③ RVパーク ふじすその（裾野市）

naoko

富士サファリパークまで車で約15分！朝イチの入園を狙うなら、ここが静岡で一番便利な拠点です。キャンピングカー販売店が運営しているので、設備も使いやすくて安心ですよ♪

▼RVパーク ふじすその スペック表

【子連れ・ファミリーへの推しポイント】

• サファリパークまで車で15分！ 朝の移動が楽なので、子供たちの機嫌が良いまま入園できます。
• 富士山と箱根の両方が見える！ 贅沢なロケーションで、朝のコーヒータイムが最高です。
• 24時間営業のスーパーが近い！ 1km圏内にスーパーがあるので、買い出し忘れがあってもママは安心。
• 静かな環境！ 道路から少し奥まった場所にあるので、夜はとても静かに眠れます。

\富士サファリパークまで車で１５分の好立地！/

▼RVパーク ふじすその 周辺おすすめスポット

💡naokoの耳より情報

① 富士サファリパークは車のまま動物を見られる
ライオンやキリンを車内から間近で見られる大人気施設。
子どもがかなり興奮する体験型サファリです。

② ヘルシーパーク裾野の露天風呂は富士山ビュー
露天風呂から富士山を眺めながら入れる温泉。
サウナや休憩スペースもあり車中泊の疲れを癒せます。

④ RVパーク 伊東 奏（かなで）の森リゾート（伊東市）

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2024年に本格オープンしたばかりの超最新スポット！ここはただの駐車場じゃないんです。お洒落なマルシェや焼き立てパン屋さんがあって、朝食をテラスで食べる時間は、まさにママへのご褒美タイムですよ♪

▼RVパーク 伊東 奏（かなで）の森リゾート スペック表

【子連れ・ファミリーへの推しポイント】

• 2024年オープンの清潔感！ すべての設備が新しく、トイレや水回りの綺麗さは静岡でもトップクラス。
• 焼きたてパンが食べられる！ 敷地内にベーカリーがあり、朝から美味しい香りに包まれます。
• 手ぶらBBQも楽しめる！ 準備が大変な子連れには嬉しい、本格的なBBQ施設も併設。
• お洒落なマルシェ！ 地元の新鮮な野菜や特産品が並び、お土産選びもここ一箇所で完結します。

\2024年OPENの最新スポット！清潔で北欧風のお洒落な空間で、ママも心ゆくまでリフレッシュ/

▼RVパーク 奏の森リゾート 周辺おすすめスポット

💡naokoの耳より情報

① 奏の森マルシェは地元グルメの宝庫
伊豆の食材を使ったグルメやスイーツが集まる人気マルシェ。
おしゃれな雰囲気で食べ歩きも楽しいです。

② 伊豆ぐらんぱる公園は体験型アスレチックが充実
ジップラインや巨大アスレチックがある人気テーマパーク。
夜はイルミネーションも楽しめますよ。

⑤ RVパーク ACAO FOREST（熱海市）

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2026年2月にオープンしたばかりの超最新スポット！熱海の名所『ACAO FOREST』のすぐそばで、目の前は一面の海。熱海観光の拠点にこれ以上ない贅沢な場所ですよ♪

▼RVパーク ACAO FOREST スペック表

【子連れ・ファミリーへの推しポイント】

• 熱海観光のど真ん中！ ACAO FOREST（旧アカオハーブ＆ローズガーデン）に隣接。映えスポットやカフェもすぐそこ。
• 圧倒的なオーシャンビュー！ 駐車場から海を一望でき、朝日の美しさは言葉を失うほど。
• 最新の清潔設備！ オープンしたてなので、トイレなどの共有スペースが驚くほど綺麗でママも安心。
• アクセス抜群！ 国道135号線沿いなので、大きなキャンピングカーでも迷わずたどり着けます。

\2026年最新オープン！熱海の絶景と海を独り占めできる、最旬パーク/

▼RVパーク ACAO FOREST 周辺おすすめスポット

💡naokoの耳より情報

① ACAO FORESTの花のガーデンは絶景
13のテーマガーデンが広がる花の観光スポット。
海を見下ろす景色がとても綺麗で写真映えします。

② オーシャンスパFuuaは海と一体化する温泉
相模湾を一望できるインフィニティ温泉が人気。
熱海でもトップクラスの絶景温泉！

3.静岡を遊び尽くす！1泊2日「黄金満喫ルート」

今回厳選した5選をベースに、子連れファミリーが「移動疲れせず、遊びも絶景もグルメも満喫できる」最強の1泊2日黄金ルートを2パターン作成しました。

静岡は広いので、「伊豆満喫コース」と「富士山・サファリコース」に分けて作ってみました。

お子様のタイプや年齢、どう過ごしたいかにあわせて選んでみてくださいね♪

🌊パターンA：【海とイチゴとはしゃぎ回る！】伊豆・熱海満喫コース

「とにかく海が見たい！」「美味しいスイーツを食べさせたい！」というファミリーに。

• 1日目：熱海・伊豆の国エリア
  • 午前： ACAO FORESTで「空飛ぶブランコ」体験。季節の花々に子供も大興奮！
  • ランチ： 熱海駅周辺で豪華な海鮮丼。
  • 午後： めんたいパーク伊豆で工場見学＆キッズコーナーで放牧。
  • 車中泊： RVパーク 代官屋敷。夜はお蕎麦を堪能し、フラットな駐車場でぐっすり。
• 2日目：イチゴと最新スポット巡り
  • 午前： 目の前のイチゴ狩りセンターで朝から贅沢タイム ➔ 伊豆のへそでお土産選び。
  • ランチ： 奏の森リゾートへ移動して、焼き立てパンとマルシェの新鮮ランチ。
  • 午後： 伊豆ぐらんぱる公園でアトラクション三昧！
  • 夕方： 伊豆高原の湯で泥パックを楽しんでから帰路へ。

naoko

💡 なおこの一言アドバイス① めんたいパーク伊豆の2階には、実は広々としたキッズコーナーや富士山が見える足湯があるんです！パパに子供を見てもらっている間に、ママは1階でお土産をゆっくり選ぶ……なんて作戦もアリですよ♪

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💡 なおこの一言アドバイス② RVパーク 代官屋敷に泊まるなら、夜ごはんはぜひ併設のお蕎麦屋さんへ。歴史ある建物で食べるお蕎麦は格別ですし、何より『食べ終わったらすぐ車でゴロゴロできる』という解放感は、子連れには最高の贅沢です！

🐂パターンB：【富士山と動物に大接近！】裾野・御殿場満喫コース

「動物が大好き！」「大きな富士山をバックに家族写真を撮りたい！」というファミリーに。

• 1日目：富士山の裾野へ
  • 午前： 御殿場プレミアム・アウトレットでママのお買い物＆子供の遊び場。
  • ランチ： 静岡のソウルフード「さわやか」のハンバーグ（待ち時間はアプリでチェック！）。
  • 午後： 富士サファリパークへ。夕方の動物たちの活発な姿を観察。
  • 車中泊： RVパーク ふじすその。サファリから15分で到着！富士山を眺めながら静かな夜を。
• 2日目：絶景と温泉リラックス
  • 午前： 起きたら目の前に富士山！ ➔ 車を走らせて三島スカイウォークへ。
  • ランチ： 三島コロッケや地元の旬野菜ランチ。
  • 午後： ヘルシーパーク裾野で富士山を眺めながらゆったり露天風呂。
  • 夕方： 足柄SAでお土産を買って、渋滞を避けつつ早めの帰宅。

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💡 なおこの一言アドバイス① 富士サファリパークへ行くなら、朝イチの入園が絶対おすすめ！午前中の方が動物たちが活発に動いているので、子供たちの興奮度も違います。RVパーク ふじすそのなら車で15分なので、余裕を持って開園待ちに並べますよ。

naoko

💡 なおこの一言アドバイス② 静岡のソウルフード『さわやか』のハンバーグは、週末だと数時間待ちも当たり前。でも、御殿場周辺の店舗は特に混むので、まずはスマホで待ち時間を確認して整理券をゲットしてから、アウトレットなどで時間を潰すのが賢い回り方です！

4. 【一目でわかる】静岡おすすめRVパーク比較一覧表

「海が見たい！」「サファリに行きたい！」など、目的別にぴったりの場所を見つけてくださいね。

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💰 出発前に！ママに教えたい「節約旅」のコツ

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5. まとめ：静岡のRVパークで、家族最高の思い出作りを！

ここまで、子連れファミリーに本当におすすめしたい「静岡のRVパーク5選」をご紹介してきました。

圧倒的な開放感の「伊豆黒根岬」から、2026年オープンの最新スポット「ACAO FOREST」まで、静岡には家族の笑顔が溢れる素敵な車中泊スポットが揃っています。

「車中泊って、子供がぐずったらどうしよう？」

「準備が大変そう…」

と不安に思うこともあるかもしれません。

でも、RVパークなら電源もトイレも完備されているので、まるで「動く秘密基地」に泊まるような感覚で、大人も子供もリラックスして楽しめますよ。

最後に、naokoからのメッセージ

静岡の空の下で食べる朝ごはんや、車内で子供と一緒に眺める富士山、波の音を子守唄に眠る夜。そんな「何気ないけれど特別な時間」は、きっとお子さんにとっても一生の宝物になるはずです。

まずは気になるパークの予約状況をチェックして、一歩踏み出してみませんか？

皆さんの静岡車中泊の旅が、最高の思い出になることを心から応援しています！

　※車中泊を成功させるための関連記事

• 【快適＆防寒対策】 氷点下でも家族4人で爆睡できた！冬の車中泊・必須持ち物リスト
• 【ベテランの知恵】 予約が取れない？人気の場所を確実に押さえる予約の裏ワザ

　※他にもファミリー向けの記事があるので参考に

＞＞東京から2時間以内のRVパーク5選｜初心者・ファミリー向けの失敗しない宿選び完全ガイド

＞＞千葉のRVパーク・車中泊スポット5選！子連れでいちご狩りと海鮮を楽しむ【2026最新】

＞＞山梨RVパークおすすめ比較5選【2026】富士山が見える車中泊スポット！子連れママ推奨ルート